Учёные КБНЦ РАН представили свои разработки в области искусственного интеллекта и роботизированной техники на выставке PROАгро 2024, расположившейся у нальчикского ипподрома.
Сотрудники Кабардино-Балкарского научного центра РАН, отвечающие за экспонаты, рассказали, что продемонстрированные разработки привлекли внимание посетителей всех возрастов и профессий, интересующихся высокими технологиями и IT, а демонстрация возможностей универсального робота вызвала обсуждение экономических перспектив реализации таких проектов, как массовое производство роботов-ритейлеров, сельскохозяйственных роботов и создание сервисов роботизированных парковок для «умного города».
А проект агродрона, позволяющего осуществлять обработку сельхозугодий удобрениями, картографирование, анализ состояния полей уже внедрён и успешно применяется.
«Представлены четыре дрона – три дрона-опрыскивателя и один дрон-исследователь, – рассказал специалист лаборатории нейрокогнитивных интеллектуальных систем молекулярной селекции и биотехнологий КБНЦ РАН Заурбек Кантиев. – Малый дрон-исследователь запускается первым и производит разведку над полем. Эти данные загружаются в дрон-опрыскиватель и на их основе составляется полётное задание. Устанавливаются норма расхода на гектар, скорость, высота, траектория полёта и другие параметры. Малый дрон, спустя некоторое время можно запустить повторно, чтобы проверить качество обработки. Точно так же до начала работ с помощью мультспектральной камеры можно изучить очаги заболеваний на поле, очаги размножения насекомых. Это позволит подходить к обработке точечно, а не обрабатывать все площади целиком. Эффективнее, конечно, работать с полевыми, нежели древесными насаждениями, где разведка и обработка затруднены наличием кроны. За вылет можно обработать 3,5 гектара, на что уйдёт около 10 минут. В день одним таким дроном мы обрабатываем в среднем 120 гектаров».
Все дроны – квадрокоптерного типа, то есть имеют по четыре несущих штанги с пропеллерами. Ёмкость бака с жидкостью для опрыскивания – на десять и сорок литров. Также в конструкцию входит аккумулятор, радары для предотвращения столкновений, две камеры для ориентации. Отдельно действует мобильная станция смешивания, где готовится состав для заправки: концентрированная жидкость для опрыскивания с помощью помпы подаётся в бак с водой, где миксер размешивает их сначала на высоких оборотах, затем, когда состав готов, продолжает помешивание уже на низких, чтобы не допустить оседания. Счётчики отмеряют объёмы. Всё это, включая дроны, транспортируется в специальном автофургоне, конструкция которого позволяет компактно и эргономично всё размещать и перевозить. На боковой стенке фургона – специальная лесенка, по которой пилот взбирается на крышу, где располагается «центр управления полётом». Однако главное в начинке дрона – программное обеспечение.
Помимо дронов, в выставке «участвует» также ещё одна гордость сотрудников КБНЦ РАН – универсальный робот, чьи возможности позволяют задействовать его в массе полезных дел. Одна из таких функций, например, ритейлинг, то есть робот способен взять на себя выполнение обязанностей сотрудника торгового зала. Работа его заключается в том, чтобы курсировать по торговому залу, сканируя при помощи датчиков и системы искусственного интеллекта стеллажи полок торгового зала на предмет отсутствия товара, его неправильной выкладки, соответствия ценников действующему прейс-
куранту, отправляться за недостающими товарами на склад, доставлять их в зал и размещать на полках.
