Валерий Нахупшевич Кудаев в 1994 году  был принят на службу в органы внутренних дел КБР, до момента трагической гибели работал в должности участкового уполномоченного милиции 3-го ОВД города Нальчика. За успехи в охране правопорядка, проявленный при этом высокий профессионализм двенадцать раз поощрялся руководством отдела внутренних дел и МВД Кабардино-Балкарской Республики, награждён медалью «За отличие в службе» 3-й степени, нагрудным знаком «Лучший участковый инспектор милиции».

Воспоминания вдовы майора милиции Валерия Нахупшевича Кудаева Эммы Кудаевой:
– В этом году 8 ноября Валере исполнился бы 61 год, познакомились мы с ним в 1990 году, я работала продавцом в отделе канцтоваров  магазина «Детский мир», а он был ещё студентом. Мы поженились через полгода знакомства, родились две дочери – на тот момент старшей Эльвире было 15 лет, а младшей Эллине – 9. Дети были очень привязаны к отцу, он их баловал, они и были счастливы, – говорила Эмма. – Никогда не забуду 13 октября, Валера встал намного раньше привычного времени, не позавтракал, повёз дочерей в школу. Через некоторое время дочки  вернулись, потому что в Нальчике шла перестрелка. Мы целый день так и не смогли дозвониться до Валеры…
Потом сослуживцы рассказали, как погиб её супруг – в момент нападения боевиков на здание 3-го ОВД  Валерий  находился во главе группы сотрудников, которая вела оперативно-поисковую работу по обнаружению членов бандформирований. Когда он по рации получил тревожное сообщение о нападении членов незаконных вооружённых формирований на административное здание ОВД, майор милиции,  не раздумывая, выехал для оказания помощи своим коллегам. Подъехав к отделу милиции и оценив сложившуюся обстановку, занял выгодную позицию и стал обстреливать из табельного оружия преступников, пытающихся штурмом ворваться в здание,  отвлекая часть бандитов на себя.
Валерия Кудаева сразила пуля снайпера боевиков, который вёл прицельный огонь по отделу внутренних дел с крыши расположенного неподалёку девятиэтажного жилого дома. Так трагически оборвалась жизнь милиционера-героя. Память о нём навечно осталась в сердцах жителей Кабардино-Балкарии и сотрудников органов внутренних дел республики. Указом Президента РФ Кудаев Валерий Нахупшевич награждён орденом Мужества (посмертно), одна из улиц в с. Нартан носит его имя.